为什么焊缝跟踪传感器用线激光而不用结构光？

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3D 视觉这么火，为什么焊缝跟踪，还清一色选用线激光？却很少用结构光？ 核心卡在响应速度！ 拍照式结构光需要连续投射十几组编码光栅，集齐所有图像才能重建点云，单次重建最少零点几秒，甚至超过 1 秒。传感器跟着焊枪持续移动时，高延迟造成光栅错位，测量直接失真，根本没法动态跟踪。 而线激光单张图像就能获取焊缝截面轮廓，帧频轻松做到 30~80Hz，最高甚至可以做到200Hz以上，图像采集与处理速度更快，延迟可控制在毫秒级。每一帧独立运算，传感器随焊枪运动也不会失效，刚好匹配机器人实时闭环纠偏需求。 同时焊接过程伴随强弧光、飞溅干扰，线激光搭配窄带滤光片具备更强的抗干扰能力，使激光视觉更适合焊接这种高精密作业场景。 关注英莱科技，做好智能焊接。