● 工件类型：钢结构

● 焊缝类型：角焊缝

● 产品型号：IL-UNI系列

● 配套设备：YASKAWA

 案例分析 

● 客户痛点：

工件焊缝位置比较多，来料及上下料精度有误差。不同焊缝位置的焊缝宽度不同，需要自动调整焊接工艺。

● 实施方案：

针对槽钢、角钢等普通型材焊接，通过英莱激光跟踪系统的寻位功能，修正工件的装夹误差；根据获取的焊缝宽度值自动调节焊接工艺。

● 应用效果：

 变位机上工装夹具可快速更换，以适应不同工件的焊接；采用H形工位布局，提高机器人利用率。配备英莱激光跟踪系统对工件焊缝进行寻位，自动修正下料偏差，避免焊接缺陷，保证焊接质量；同时工装简便，操作简单，节省劳动力，提高了生产效率。
 

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