机器人焊接为什么要加装焊缝跟踪传感器？_焊缝跟踪-激光焊缝跟踪-唐山英莱科技有限公司

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机器人焊接为什么要加装焊缝跟踪传感器？

随着自动化技术的普及，工业机器人在企业中的应用也越来越多，其中焊接作为工业机器人的主要使用用途，在市场中占比约为50%以上，很多企业为了提高焊接效率会给机器人加装焊缝跟踪系统，但很多新接触焊接机器人的朋友却不知道焊缝跟踪系统的作用是什么以及为什么要加装它，
今天我们一起来学习下焊缝跟踪系统的作用吧。

示教再现

在研究焊缝跟踪系统的作用之前，我们要先了解一下工业机器人的基本工作原理“示教再现”，示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。简单的说就是告诉机器人要焊接工件的起始点和终点在哪里，这样就可以根据示教点位生成焊接轨迹来进行工作了。

但是这个轨迹是固定的，如果在真实生产中，工件因组对、摆放，装卡而产生了偏差，使工件真实位置和示教时的位置不一致，机器人却是不知道的，还会按照示教轨迹来进行焊接，这样就会导致偏焊、漏焊的问题。严重影响焊接质量和生产效率。

焊缝跟踪系统

焊接机器人在配套焊缝跟踪系统之后，可通过加装在机器人焊枪前端的激光视觉传感器，通过光学测量算法，完成焊缝信息的主动采集，并通过控制主机快速完成信息处理，反馈给机器人或焊接专机自主修正示教轨迹，实现焊缝实时跟踪，完成高质量焊接。

可有效解决以下痛点

● 工件焊缝一致性差，需要进行反复示教

● 需要严格控制前道工序加工精度

● 焊接工序需要采用庞大复杂的工装进行定位

● 工件因受热产生形变

激光视觉焊缝跟踪系统作为焊接自动化控制系统的一个重要组成部分，能够引导机器人识别焊缝信息，纠正偏差，同种工件只需示教一次，即可实现连续生产，提高焊接质量，改善生产效率，已成为自动化焊接的核心部件之一。

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