英莱焊缝跟踪系统，给机器人加上“眼睛”，打造焊接过程的自主化和智能化！

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英莱焊缝跟踪系统，给机器人加上“眼睛”，打造焊接过程的自主化和智能化！

近年来，随着焊接制造业用工难、用工贵和提高产品质量的现实需求，使得“机器换人”成为焊接制造行业转型升级的新发展思路，其中，以焊接机器人为主要标志的自动化单元，备受青睐。

焊接机器人突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。

中、小批量产品的柔性化焊接

在中、小批量产品的焊接生产中，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能。例如目前大量应用的示教再现型机器人，完成一项焊接任务只需做一次示教，即可精确地再现示教的每一步操作。如果机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产多种焊件。

“示教再现”型工作模式

对作业条件稳定性要求更高

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由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，工业机器人在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制的功能，因此对焊接作业条件的稳定性要求严格。

实际焊缝与示教轨迹一致性差，造成焊偏问题

例如，加工和组对误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件的改变会造成焊接变形和熔透不均等问题。焊接条件的稳定性差，而机器人又无法自主纠偏示教动作，最终造成焊接质量问题。这也是很多企业花费重金买来了机器人但实际生产中用不起来的原因。

英莱焊缝跟踪系统

实现焊接过程的自主化和智能化

示教一次，连续生产

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工业机器人安装英莱焊缝跟踪系统，通过视觉传感器在焊接前或焊接过程中对焊缝实时检测，可引导工业机器人自主调整焊接的路径，让焊接机器人不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整，同种工件只需示教一次，即可实现连续生产，解放生产效率，实现焊接过程的“自主化”和“智能化”。

英莱焊缝跟踪系统引导机器人精准焊接

精准、高效、可靠

英莱产品在钣金工件焊接广泛应用

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目前，在钣金箱体焊接方向，英莱科技整合典型客户需求，已推出成熟、可靠的视觉焊缝跟踪解决方案，有效应对工件种类多、来料一致性差、结构复杂、工装精度差等复杂工况。目前，英莱科技已在国内外拥有钣金箱体行业实际案例50+，涉及电控箱、厨具、设备机壳、管道等多类典型工件。

1.设备外壳激光焊

● 工件类型：贩售机外壳

● 工件材质：不锈钢

● 焊缝类型：角焊缝

● 产品型号：IL-HSP系列

● 配套设备：YASKAWA机器人

● 焊接工艺：激光焊

 

● 项目难点

1.工件体积大，焊缝一致性差

2.生产节拍要求高，工装、摆放精度无法保证

3.焊接过程中工件存在热变形

● 实施方案

安川机器人配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统，通过视觉传感器对焊缝位置检测来修正引导焊枪按实际焊缝轨迹焊接，提高焊接精度、保证焊接质量。

● 应用效果

产品有效减少了焊接过程中人为因素的影响，有效解决了由于工装及下料过程中出现焊缝偏移的问题，实现灵活装夹，降低了现场工人的劳动强度，提高了焊接生产效率，实现柔性化焊接。

2.不锈钢水槽MIG焊

● 工件类型：不锈钢水槽

● 工件材质：不锈钢

● 焊缝类型：外角焊缝

● 产品型号：IL-SPD系列

● 配套设备：川崎机器人

● 焊接工艺：MIG

 

● 项目难点：

1.焊缝一致性差

2.焊接精度要求高

● 实施方案：

川崎机器人配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统，通过视觉传感器实时扫描焊缝获取信息，引导机器人精准焊接。

● 应用效果：

同种工件只需示教一次，即可实现连续生产，大幅提高了焊接质量，改善生产效率。

3.电控箱外壳激光焊

● 工件类型：电控箱外壳

● 工件材质：不锈钢

● 焊缝类型：外角焊缝

● 产品型号：IL-HSP系列

● 配套设备：YASKAWA机器人

● 焊接工艺：激光焊

 

● 项目难点

1.焊缝一致性差，焊接精度要求高

2.工装精度差

● 实施方案

安川机器人配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统，引导机器人精准焊接。

● 应用效果

大幅提高了焊接质量，改善生产效率。

英莱激光视觉焊缝跟踪系统已通过CE认证，激光传感器拥有IP65防护等级（可定制IP67），更好应对客户实际现场的挑战。同时，英莱科技拥有高标准视觉焊缝跟踪系统生产体系，通过ISO质量管理体系认证，配备强大的交付和售后服务体系，确保项目交付无忧。

如果您想了解更多关于钣金箱体或其他行业案例的信息，请点击“阅读原文”或添加留言，我们将竭诚为您服务。

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作者：英莱科技 2022/04/08

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