英莱焊缝跟踪，柔性化焊接方案，让换热器管板焊接更高效！

换热器在国民经济中特别是在化工、石油、冶金、轻工等领域应用非常广泛，换热管与管板的链接方式包括胀接、焊接、胀焊并用等形式。其中，焊接可以说是最常见的链接方式，而焊接接头质量的好坏，往往决定了换热器的质量优劣与使用寿命。

一些大型换热器的换热管根数有时候会达到上千根甚至更多。若采用手工焊，易漏焊，劳动强度大，质量不能保证，效率低。

（人工焊接质量不合格的管板）

而传统的机器人管板焊接通常采用示教再现的工作模式，即机器人根据标准件进行焊接位置示教，当产线完成下料工作后，焊接机器人按照之前示教轨迹进行焊接，因此焊接接头的一致性十分重要，这就对母件的加工精度、工装精度有极高的要求，变相使企业增加生产成本。

焊接过程中如果出现散热管位置不规则，工件焊接时发生热变形，散热管一致性较差的情况，很容易产生焊接缺陷，影响生产进度。

英莱激光视觉焊缝跟踪系统，通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术，实时采集焊缝信息，系统可精准定位管板焊缝的位置，引导机器人补偿实际焊缝与示教轨迹的偏差，让机器人实现精准的柔性化焊接。

● 解决焊接中工件受热变形、散热管一致性、摆放、工装偏差造成的焊偏、焊漏问题；

● 机器人与传感器只需示教标定一次，同一种工件无需重复示教，实现连续生产；

● 解决生产工作中人工焊接劳动强度高、焊接质量差等问题，提高生产效率。

● 工件类型：换热器-管板

● 工件材质：碳钢
● 焊缝种类：角焊缝
● 应用产品型号：IL-HSP系列
● 配套设备：FANUC机器人
● 焊接工艺：MAG

● 客户痛点

工件个体较大，结构复杂，焊缝较多，组对、摆放及工装存在误差，机器人不能准确识别焊缝位置变化造成焊偏、焊漏的情况，影响生产效率。
● 实施方案
FANUC机器人安装焊缝跟踪系统，应用激光寻位功能，引导机器人主动补偿实际焊缝位置于示教轨迹的偏差，提高焊接精度，保证焊接质量。
● 应用效果
产品有效提高了焊接精度，减少了人为因素对焊接的影响，助力企业高效生产！

目前，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统，已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业，助力企业提升生产效率，降低人工成本，实现智能化焊接。