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传感器怎么用于激光焊缝跟踪的?

  利用速度快的和精度高的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面,可以得到焊缝表面的轮廓图像,通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等,还可探测咬边、焊  瘤和表面气孔等缺陷,并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。 传感器随焊机滑架导轨运动,将有形状的焊缝看做目标,扫描焊缝,得到测量数据,通过软件运算取出焊缝特征,对焊缝轨迹数据做取中处理,可得出轨迹直线数据。
   激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射原理,即将激光束放大形成一条激光线,投射到被测物体表面。 反射光通过高质量的光学系统,投射到成像矩阵上。 被测表面的距离(Z 轴)和沿激光线(X 轴)的位置信息。 通过移动被测物体或轮廓仪的探头,可以获得一组三维测量值。 获取的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测以及将信息实时传输到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现智能焊接。

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  利用速度快的和精度高的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面,可以得到焊缝表面的轮廓图像,通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等,还可探测咬边、焊  瘤和表面气孔等缺陷,并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。 传感器随焊机滑架导轨运动,将有形状的焊缝看做目标,扫描焊缝,得到测量数据,通过软件运算取出焊缝特征,对焊缝轨迹数据做取中处理,可得出轨迹直线数据。
   激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射原理,即将激光束放大形成一条激光线,投射到被测物体表面。 反射光通过高质量的光学系统,投射到成像矩阵上。 被测表面的距离(Z 轴)和沿激光线(X 轴)的位置信息。 通过移动被测物体或轮廓仪的探头,可以获得一组三维测量值。 获取的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测以及将信息实时传输到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现智能焊接。
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