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行业快报

以客户为中心 以技术为核心

技术丨5分钟了解焊接机器人常见问题与解决措施,快来看!

前言
 

很多企业在采购机器人之后,普遍认为机器人所有的活儿都可以做,殊不知焊接焊接机器人的一些细节和注意事项,是与焊接质量息息相关的,今天,英莱小编结合此文,给大家介绍下焊接机器人常见问题与解决措施。

 

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

 

出现焊偏问题:

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

 

出现咬边问题:

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

 

出现气孔问题:

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

 

飞溅过多问题:

可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

 

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:

可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

 

在焊接过程中,机器人系统常见的故障

 

 

发生撞枪:

可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

 

出现电弧故障,不能引弧:

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

 

保护气监控报警:

冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

 

英莱激光视觉焊缝跟踪系统

 

随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。面对工件品种多、批量少、一致性差,工件受热变形,装卡繁琐,示教量大等问题,安装配套工业机器人的视觉焊缝跟踪系统已成为主流趋势。

 

 

英莱激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,有效提高焊接精度,实现真正的智能化焊接。

 

 

总结

目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。正确的判断故障,处理故障,才能发挥焊接机器人的最大功效,安装英莱激光视觉焊缝跟踪系统,有效提升焊接机器人工作柔性化,助力企业高效生产。

 

 

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前言
 

很多企业在采购机器人之后,普遍认为机器人所有的活儿都可以做,殊不知焊接焊接机器人的一些细节和注意事项,是与焊接质量息息相关的,今天,英莱小编结合此文,给大家介绍下焊接机器人常见问题与解决措施。

 

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

 

出现焊偏问题:

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

 

出现咬边问题:

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

 

出现气孔问题:

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

 

飞溅过多问题:

可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

 

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:

可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

 

在焊接过程中,机器人系统常见的故障

 

 

发生撞枪:

可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

 

出现电弧故障,不能引弧:

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

 

保护气监控报警:

冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

 

英莱激光视觉焊缝跟踪系统

 

随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。面对工件品种多、批量少、一致性差,工件受热变形,装卡繁琐,示教量大等问题,安装配套工业机器人的视觉焊缝跟踪系统已成为主流趋势。

 

 

英莱激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,有效提高焊接精度,实现真正的智能化焊接。

 

 

总结

目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。正确的判断故障,处理故障,才能发挥焊接机器人的最大功效,安装英莱激光视觉焊缝跟踪系统,有效提升焊接机器人工作柔性化,助力企业高效生产。

 

 

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