弧焊机器人在焊接过程中，焊枪的角度对焊接质量有很大的影响。同时在焊接程序示教过程中，对焊枪姿态的示教会花费大量的时间。本文就弧焊焊枪焊接时的角度进行说明，提高焊接质量，减少程序示教时间。
设置步骤
//1. 焊接过程中，焊枪的干伸长和角度始终保持一致，确保焊接质量的稳定。
//2. 按照焊枪行走前进角度的不同可分为前进法和后退法前进法特点：电弧推着熔池走。不直接作用在工件上，焊道平而宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，熔深小，飞溅较大。
后退法特点：电弧躲着熔池走，直接作用在工件上，熔深大，飞溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。
实芯焊丝一般采用前进法焊接，药芯焊丝一般采用后退法焊接。
//3. 平焊时，机器人焊枪角度参考下图
//4. 水平角焊
根据工件厚度，角焊缝可分为单焊道和多层道。单焊道大焊脚高度7~8mm，多层焊适用于8mm以上的焊脚。因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平角焊宜采用前进法进行焊接。
//5. 立向下焊
立向下焊适用于板厚6mm以下的工件。
立向下焊关键是控制熔池不下淌，防止发生焊瘤和焊不透。
//6. 立向上焊
立向上焊，如果平直送枪，焊缝呈凸状，易产生咬边，因此采用小摆动法送枪。
—— END ——
以客户为中心 以技术为核心
弧焊机器人在焊接过程中，焊枪的角度对焊接质量有很大的影响。同时在焊接程序示教过程中，对焊枪姿态的示教会花费大量的时间。本文就弧焊焊枪焊接时的角度进行说明，提高焊接质量，减少程序示教时间。
设置步骤
//1. 焊接过程中，焊枪的干伸长和角度始终保持一致，确保焊接质量的稳定。
//2. 按照焊枪行走前进角度的不同可分为前进法和后退法前进法特点：电弧推着熔池走。不直接作用在工件上，焊道平而宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，熔深小，飞溅较大。
后退法特点：电弧躲着熔池走，直接作用在工件上，熔深大，飞溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。
实芯焊丝一般采用前进法焊接，药芯焊丝一般采用后退法焊接。
//3. 平焊时，机器人焊枪角度参考下图
//4. 水平角焊
根据工件厚度，角焊缝可分为单焊道和多层道。单焊道大焊脚高度7~8mm，多层焊适用于8mm以上的焊脚。因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平角焊宜采用前进法进行焊接。
//5. 立向下焊
立向下焊适用于板厚6mm以下的工件。
立向下焊关键是控制熔池不下淌，防止发生焊瘤和焊不透。
//6. 立向上焊
立向上焊，如果平直送枪，焊缝呈凸状，易产生咬边，因此采用小摆动法送枪。
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