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案例 | 英莱激光视觉焊缝跟踪系统助力立体车库智能化焊接!

自动机械立体停车场(库),是近来年为解决伴随城市高速发展产生的日益严重的停车难问题,而逐步发展起来的新兴产业。立体停车场所的建设,被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问题的优选手段。

01
立体车库的焊接痛点

 

立体车库主框架主要由钢结构组成,包括热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型,由于承重强度大、结构复杂,因此对焊缝质量有极高的要求,保证焊接质量很重要。

 

立体车库

 

立体车库主框架生产过程以弧焊焊接为主,结构复杂、个体较大,焊缝数量多。在自动化焊接过程中,机器人工作往往受不确定因素干扰,例如:弧光、高温、机械抖动、工件母材加工误差、工装精度误差、焊接过程中热变形等,影响焊接质量,使生产效率达不到预期要求。

 

而延用传统的焊接工艺采用人工焊接的方式生产,又会出现生产节拍慢,人力成本高的困扰,变相的使生产成本大大增加,脱离市场发展。

02
如何提高机器人焊接精度

 

英莱科技基于机器视觉研发的激光视觉焊缝跟踪系统,通过传感器主动采集焊缝信息,示教一次,即可自动引导工业机器人修正焊缝偏移,使焊枪按实际焊缝轨迹焊接,提高焊接精度、保证产品质量。

 

由于立体车库主框架工件90°立焊缝较多,采用视觉跟踪,能够有效解决机器人姿态变化导致焊丝变化,进而对焊缝偏差计算产生的影响,因此,激光视觉焊缝跟踪系统对比传统的触碰传感在焊接立体车库主框架的使用上更加准确。

 

焊缝跟踪焊接效果

(焊接效果)

 

今天,小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在立体车库框架焊接中的应用。

 

 

 

为工业机器人添加一双“慧眼”——

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

 

激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,实现真正的智能化焊接。

 

 
 

 

立体车库主框架焊接

 

● 工件类型:钢结构

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:角焊缝、对接焊缝

● 焊接工艺:MAG焊

● 应用功能:寻位

● 产品型号:IL-DOF系列

● 配套设备:KUKA机器人

 

 

● 客户痛点:

工件尺寸大,结构复杂,来料一致性差,工件装卡精度难以保证。

● 实施方案:

配套英莱焊缝跟踪系统焊缝寻位功能,通过特征点寻位检测焊缝位置的变化,引导机器人对焊接点位定位和校正,提高焊接精度。

● 应用效果:

解决下料及工装组对误差,增加焊接效率,提高焊接质量,有效减少生产成本。

-------------------------------------

 

英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统,已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业,助力企业增加生产效率,减少人工成本,实现智能化焊接,并得到行业的广泛认可,未来,英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心;以为用户创造价值为目标;致力于中国智能装备业发展!

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案例 | 英莱激光视觉焊缝跟踪系统助力立体车库智能化焊接!

自动机械立体停车场(库),是近来年为解决伴随城市高速发展产生的日益严重的停车难问题,而逐步发展起来的新兴产业。立体停车场所的建设,被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问题的优选手段。

01
立体车库的焊接痛点

 

立体车库主框架主要由钢结构组成,包括热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型,由于承重强度大、结构复杂,因此对焊缝质量有极高的要求,保证焊接质量很重要。

 

立体车库

 

立体车库主框架生产过程以弧焊焊接为主,结构复杂、个体较大,焊缝数量多。在自动化焊接过程中,机器人工作往往受不确定因素干扰,例如:弧光、高温、机械抖动、工件母材加工误差、工装精度误差、焊接过程中热变形等,影响焊接质量,使生产效率达不到预期要求。

 

而延用传统的焊接工艺采用人工焊接的方式生产,又会出现生产节拍慢,人力成本高的困扰,变相的使生产成本大大增加,脱离市场发展。

02
如何提高机器人焊接精度

 

英莱科技基于机器视觉研发的激光视觉焊缝跟踪系统,通过传感器主动采集焊缝信息,示教一次,即可自动引导工业机器人修正焊缝偏移,使焊枪按实际焊缝轨迹焊接,提高焊接精度、保证产品质量。

 

由于立体车库主框架工件90°立焊缝较多,采用视觉跟踪,能够有效解决机器人姿态变化导致焊丝变化,进而对焊缝偏差计算产生的影响,因此,激光视觉焊缝跟踪系统对比传统的触碰传感在焊接立体车库主框架的使用上更加准确。

 

焊缝跟踪焊接效果

(焊接效果)

 

今天,小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在立体车库框架焊接中的应用。

 

 

 

为工业机器人添加一双“慧眼”——

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

 

激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,实现真正的智能化焊接。

 

 
 

 

立体车库主框架焊接

 

● 工件类型:钢结构

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:角焊缝、对接焊缝

● 焊接工艺:MAG焊

● 应用功能:寻位

● 产品型号:IL-DOF系列

● 配套设备:KUKA机器人

 

 

● 客户痛点:

工件尺寸大,结构复杂,来料一致性差,工件装卡精度难以保证。

● 实施方案:

配套英莱焊缝跟踪系统焊缝寻位功能,通过特征点寻位检测焊缝位置的变化,引导机器人对焊接点位定位和校正,提高焊接精度。

● 应用效果:

解决下料及工装组对误差,增加焊接效率,提高焊接质量,有效减少生产成本。

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英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统,已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业,助力企业增加生产效率,减少人工成本,实现智能化焊接,并得到行业的广泛认可,未来,英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心;以为用户创造价值为目标;致力于中国智能装备业发展!

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