工程机械制造业是推动经济社会发展的重要一环，无论是从国家战略角度，还是市场经济角度，加快工程机械制造企业发展都是重要的战略目标。
现阶段，对大型自动化焊接设备的研究更加深化和具体，使得大量的自动化焊接设备在大中小型焊接结构生产中得到应用，比如：集装箱外壳组装焊接中心、箱型梁焊接生产线、工程机械设备焊接组装中心等。
工程机械制造业对焊接质量有极高的要求，随着自动化设备逐渐加入到工程机械生产制造当中，如何做到自动化设备实现大批量、多品种工件的高质量、柔性化焊接，成为了诸多制造企业的核心需求。
精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要因素。
在自动化生产焊接过程中，由于焊接机器人多采用示教再现的工作模式，要求工件和卡具非常精确，针对一般加工有偏差的工件，多会发生焊接不良、产品报废的情况。而通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行实时定位和矫正，可以有效改善上述问题。由于焊接工作环境非常恶劣，包括烟尘、弧光、金属飞溅等，采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。这种方案同时还满足一套设备对应多种工件的柔性化设计，相对节省了传统应用中复杂工装只对应一种工件的设计使用成本。
本期，小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在工程机械焊接中的应用。
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯，让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。
● 工件类型：工程车驾驶室
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：寻位
● 客户痛点：
工件结构复杂，焊缝比较多，来料及上下料精度有误差，焊接存在偏焊、漏焊等焊接缺陷
● 实施方案：
通过配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统的激光寻位功能，可动态修正焊接偏差，正确引导、规划焊接路径、完成智能化焊接。
● 应用效果：
英莱激光传感器替代传统的触碰传感器，解决了触碰传感器难以实现薄板工件的寻位、跟踪焊接，无论是检测时间还是修正精度优于触碰传感器，大大提高了生产节拍和焊接效率。同时还可以获取焊缝几何信息，根据焊缝宽度等信息自动匹配焊接规范，增加了焊接质量与焊接合格率。
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● 工件类型：专用车铲斗
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角接、对接、搭接焊缝
● 产品型号：IL-TRN系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：寻位
● 客户痛点：
工件结构复杂，焊缝类型多，干涉较多，整体装卡及下料有偏差，现场设备老化严重，运行中发生异常的概率较高。
● 实施方案：
通过寻位调整传感器的位姿，解决干涉问题；定制特殊焊缝类型JOB，解决异种类型焊缝需求。
● 应用效果：
修正焊接偏差，正确引导、规划焊接路径、完成智能化焊接，现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度增加。
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● 工件类型：专用车墙板
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-DOF系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：寻位+跟踪
● 客户痛点：
工作站简单，采用普通夹具进行固定，大工件、大批量生产，工装及组对精度差，导致焊接接头的一致性难以保证；同时，电弧焊的高热量输入，易引起钢板过热产生应力和变形，影响焊接质量。
● 实施方案：
配套成熟的KUKA机器人激光视觉焊缝跟踪解决方案，应用先寻位后跟踪的方式，提高焊接精度。
● 应用效果：
产品有效减少了焊接过程中人为因素的影响，有效解决了由于工装及下料过程中出现焊缝偏移的问题，降低了现场工人的劳动强度，提高了焊接生产效率，实现柔性化焊接。
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随着智能制造的兴起，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于中国智能装备业发展！
以客户为中心 以技术为核心
工程机械制造业是推动经济社会发展的重要一环，无论是从国家战略角度，还是市场经济角度，加快工程机械制造企业发展都是重要的战略目标。
现阶段，对大型自动化焊接设备的研究更加深化和具体，使得大量的自动化焊接设备在大中小型焊接结构生产中得到应用，比如：集装箱外壳组装焊接中心、箱型梁焊接生产线、工程机械设备焊接组装中心等。
工程机械制造业对焊接质量有极高的要求，随着自动化设备逐渐加入到工程机械生产制造当中，如何做到自动化设备实现大批量、多品种工件的高质量、柔性化焊接，成为了诸多制造企业的核心需求。
精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要因素。
在自动化生产焊接过程中，由于焊接机器人多采用示教再现的工作模式，要求工件和卡具非常精确，针对一般加工有偏差的工件，多会发生焊接不良、产品报废的情况。而通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行实时定位和矫正，可以有效改善上述问题。由于焊接工作环境非常恶劣，包括烟尘、弧光、金属飞溅等，采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。这种方案同时还满足一套设备对应多种工件的柔性化设计，相对节省了传统应用中复杂工装只对应一种工件的设计使用成本。
本期，小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在工程机械焊接中的应用。
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯，让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。
● 工件类型：工程车驾驶室
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：寻位
● 客户痛点：
工件结构复杂，焊缝比较多，来料及上下料精度有误差，焊接存在偏焊、漏焊等焊接缺陷
● 实施方案：
通过配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统的激光寻位功能，可动态修正焊接偏差，正确引导、规划焊接路径、完成智能化焊接。
● 应用效果：
英莱激光传感器替代传统的触碰传感器，解决了触碰传感器难以实现薄板工件的寻位、跟踪焊接，无论是检测时间还是修正精度优于触碰传感器，大大提高了生产节拍和焊接效率。同时还可以获取焊缝几何信息，根据焊缝宽度等信息自动匹配焊接规范，增加了焊接质量与焊接合格率。
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● 工件类型：专用车铲斗
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角接、对接、搭接焊缝
● 产品型号：IL-TRN系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：寻位
● 客户痛点：
工件结构复杂，焊缝类型多，干涉较多，整体装卡及下料有偏差，现场设备老化严重，运行中发生异常的概率较高。
● 实施方案：
通过寻位调整传感器的位姿，解决干涉问题；定制特殊焊缝类型JOB，解决异种类型焊缝需求。
● 应用效果：
修正焊接偏差，正确引导、规划焊接路径、完成智能化焊接，现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度增加。
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● 工件类型：专用车墙板
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-DOF系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：寻位+跟踪
● 客户痛点：
工作站简单，采用普通夹具进行固定，大工件、大批量生产，工装及组对精度差，导致焊接接头的一致性难以保证；同时，电弧焊的高热量输入，易引起钢板过热产生应力和变形，影响焊接质量。
● 实施方案：
配套成熟的KUKA机器人激光视觉焊缝跟踪解决方案，应用先寻位后跟踪的方式，提高焊接精度。
● 应用效果：
产品有效减少了焊接过程中人为因素的影响，有效解决了由于工装及下料过程中出现焊缝偏移的问题，降低了现场工人的劳动强度，提高了焊接生产效率，实现柔性化焊接。
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随着智能制造的兴起，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于中国智能装备业发展！
