摘要
中厚板普遍应用于造船、建筑、机械制造以及压力容器等工程领域，其焊接作业是行业生产当中的重要环节之一，在现有自动化生产中，中厚板焊接工装复杂、质量不稳定、示教量大，焊接效率受到很大制约。应用焊缝跟踪技术，可以有效提高自动化焊接精度，实现企业将本增效。
工程类板材按照厚度和适用范围可分为薄板、中厚板和厚板，不同领域、不同材料对板厚划分的标准不同。
● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm
● 中板： 厚度 4.5~20mm
● 厚板： 厚度20~60mm
● 特厚板： 厚度＞60mm
工程中通常将厚度4.5~25mm的钢板，称为中厚板。
中厚板材料在造船、建筑、机械制造及压力容器制造等行业中应用普遍，仅在工程机械领域的用量就已超过60%，而在造船方面，部分船型的中厚板用量更是达到80%以上，由于中厚板用量占有很大的比重，其焊接工作也是相关行业主要的生产环节之一，例如如在工程机械、造船等行业，中厚板焊接占焊接工作总量的70%，因此，提高中厚板焊接效率对行业整体生产效率的增加具有重大意义。
（英莱激光视觉焊缝跟踪系统·中厚板焊接应用案例）
焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要因素。
目前中厚板自动化焊接，多采用焊接机器人或焊接专机“示教再现”的工作模式，对母材的一致性要求较高，焊接前准备工作量比较大，同时由于中厚板焊接热源能量集中，母材易产生焊接残余应力造成焊缝位置变化，如果焊接过程中不能及时调整轨迹，很容易影响接头性能。
以压力容器、造船行业为例，中厚板的焊缝大多是长直焊缝或环缝焊道，批量焊接时质量受焊接精度的影响较大，因此，对大型、复杂工件进行焊缝跟踪，是实现高质量焊接的重要前提。在焊缝跟踪方面，目前工业应用普遍的是激光视觉传感技术。
英莱激光视觉焊缝跟踪系统，精准、稳定、助力中厚板实现智能化焊接！
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯，让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。
激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。
● 工件类型：发动机防护罩
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-TRN系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：FANUC机器人
● 应用功能：寻位
● 客户痛点：
工件个体较大，结构复杂，母材及工装容易产生误差，焊接机器人需要反复示教，对生产效率产生极大影响。
● 实施方案：
为客户现场FANUC机器人加配激光视觉跟踪系统，应用寻位功能，传感器可检测焊缝特征点位置变化，引导机器人修正示教偏差，提高焊接质量。
● 应用效果：
调试完成后，机器人可自主识别焊缝偏移，现实精准焊接，大幅增加焊接质量。
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● 工件类型：压力管道阀门
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：FANUC机器人
● 应用功能：跟踪
● 客户痛点：
针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接，焊缝精度难以保证，个别位置焊缝间隙较大，需应用多层多道焊焊接3周，并且需要随时改变焊接工艺。
● 实施方案：
应用激光视觉焊缝跟踪系统，程序只需简单试教一周轨迹，视觉系统能自动记录第一周焊接轨迹，在第一周轨迹基础上进行轨迹偏移，实现自动多层多道焊接；视觉传感器能实时检测焊缝间隙，并根据间隙值实时改变焊接工艺参数，实现智能自动化焊接。
● 应用效果：
有效减小了程序示教量，激光跟踪过程实时修正焊缝位置，根据焊缝间隙，实时更改焊接速度，产品的应用大幅增加了焊接效率及焊接质量，产线实现了智能焊接。
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● 工件类型：船板
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：FANUC机器人
● 应用功能：跟踪
● 客户痛点：
工件个体较大，来料及装卡精度差，焊接过程中工件受热易产生焊接应力和变形，影响机器人焊接精度，出现漏焊、焊偏等现象，对生产效率造成影响。
● 实施方案：
配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用焊缝跟踪功能，传感器可实时检测焊缝位置变化，并引导机器人修正示教焊接轨迹，提高焊接质量。
● 应用效果：
有效降低了人工作业难度和强度，提高了焊接效率，实现智能化焊接。
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英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于中国智能装备业发展！
以客户为中心 以技术为核心
摘要
中厚板普遍应用于造船、建筑、机械制造以及压力容器等工程领域，其焊接作业是行业生产当中的重要环节之一，在现有自动化生产中，中厚板焊接工装复杂、质量不稳定、示教量大，焊接效率受到很大制约。应用焊缝跟踪技术，可以有效提高自动化焊接精度，实现企业将本增效。
工程类板材按照厚度和适用范围可分为薄板、中厚板和厚板，不同领域、不同材料对板厚划分的标准不同。
● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm
● 中板： 厚度 4.5~20mm
● 厚板： 厚度20~60mm
● 特厚板： 厚度＞60mm
工程中通常将厚度4.5~25mm的钢板，称为中厚板。
中厚板材料在造船、建筑、机械制造及压力容器制造等行业中应用普遍，仅在工程机械领域的用量就已超过60%，而在造船方面，部分船型的中厚板用量更是达到80%以上，由于中厚板用量占有很大的比重，其焊接工作也是相关行业主要的生产环节之一，例如如在工程机械、造船等行业，中厚板焊接占焊接工作总量的70%，因此，提高中厚板焊接效率对行业整体生产效率的增加具有重大意义。
（英莱激光视觉焊缝跟踪系统·中厚板焊接应用案例）
焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要因素。
目前中厚板自动化焊接，多采用焊接机器人或焊接专机“示教再现”的工作模式，对母材的一致性要求较高，焊接前准备工作量比较大，同时由于中厚板焊接热源能量集中，母材易产生焊接残余应力造成焊缝位置变化，如果焊接过程中不能及时调整轨迹，很容易影响接头性能。
以压力容器、造船行业为例，中厚板的焊缝大多是长直焊缝或环缝焊道，批量焊接时质量受焊接精度的影响较大，因此，对大型、复杂工件进行焊缝跟踪，是实现高质量焊接的重要前提。在焊缝跟踪方面，目前工业应用普遍的是激光视觉传感技术。
英莱激光视觉焊缝跟踪系统，精准、稳定、助力中厚板实现智能化焊接！
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯，让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。
激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。
● 工件类型：发动机防护罩
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-TRN系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：FANUC机器人
● 应用功能：寻位
● 客户痛点：
工件个体较大，结构复杂，母材及工装容易产生误差，焊接机器人需要反复示教，对生产效率产生极大影响。
● 实施方案：
为客户现场FANUC机器人加配激光视觉跟踪系统，应用寻位功能，传感器可检测焊缝特征点位置变化，引导机器人修正示教偏差，提高焊接质量。
● 应用效果：
调试完成后，机器人可自主识别焊缝偏移，现实精准焊接，大幅增加焊接质量。
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● 工件类型：压力管道阀门
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：FANUC机器人
● 应用功能：跟踪
● 客户痛点：
针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接，焊缝精度难以保证，个别位置焊缝间隙较大，需应用多层多道焊焊接3周，并且需要随时改变焊接工艺。
● 实施方案：
应用激光视觉焊缝跟踪系统，程序只需简单试教一周轨迹，视觉系统能自动记录第一周焊接轨迹，在第一周轨迹基础上进行轨迹偏移，实现自动多层多道焊接；视觉传感器能实时检测焊缝间隙，并根据间隙值实时改变焊接工艺参数，实现智能自动化焊接。
● 应用效果：
有效减小了程序示教量，激光跟踪过程实时修正焊缝位置，根据焊缝间隙，实时更改焊接速度，产品的应用大幅增加了焊接效率及焊接质量，产线实现了智能焊接。
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● 工件类型：船板
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：MAG焊
● 配套设备：FANUC机器人
● 应用功能：跟踪
● 客户痛点：
工件个体较大，来料及装卡精度差，焊接过程中工件受热易产生焊接应力和变形，影响机器人焊接精度，出现漏焊、焊偏等现象，对生产效率造成影响。
● 实施方案：
配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用焊缝跟踪功能，传感器可实时检测焊缝位置变化，并引导机器人修正示教焊接轨迹，提高焊接质量。
● 应用效果：
有效降低了人工作业难度和强度，提高了焊接效率，实现智能化焊接。
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英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域，并得到行业的广泛认可，未来，英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心；以为用户创造价值为目标；致力于中国智能装备业发展！
