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行业快报

以客户为中心 以技术为核心

案例 | 英莱激光视觉焊缝跟踪系统在中厚板焊接中的应用

摘要

关键词:中厚板;焊缝跟踪技术

中厚板普遍应用于造船、建筑、机械制造以及压力容器等工程领域,其焊接作业是行业生产当中的重要环节之一,在现有自动化生产中,中厚板焊接工装复杂、质量不稳定、示教量大,焊接效率受到很大制约。应用焊缝跟踪技术,可以有效提高自动化焊接精度,实现企业将本增效。
 

 

中厚板应用领域

 

工程类板材按照厚度和适用范围可分为薄板、中厚板和厚板,不同领域、不同材料对板厚划分的标准不同。

 

 薄板: 厚度 ≤ 4.5mm

 中板: 厚度 4.5~20mm

 厚板: 厚度20~60mm

 特厚板: 厚度>60mm

工程中通常将厚度4.5~25mm的钢板,称为中厚板。

 

中厚板材料在造船、建筑、机械制造及压力容器制造等行业中应用普遍,仅在工程机械领域的用量就已超过60%,而在造船方面,部分船型的中厚板用量更是达到80%以上,由于中厚板用量占有很大的比重,其焊接工作也是相关行业主要的生产环节之一,例如如在工程机械、造船等行业,中厚板焊接占焊接工作总量的70%,因此,提高中厚板焊接效率对行业整体生产效率的增加具有重大意义。

 

(英莱激光视觉焊缝跟踪系统·中厚板焊接应用案例)

 

 

焊缝跟踪系统

 

焊缝跟踪是保证焊接质量的关键,它是实现焊接过程自动化的重要因素。

目前中厚板自动化焊接,多采用焊接机器人或焊接专机“示教再现”的工作模式,对母材的一致性要求较高,焊接前准备工作量比较大,同时由于中厚板焊接热源能量集中,母材易产生焊接残余应力造成焊缝位置变化,如果焊接过程中不能及时调整轨迹,很容易影响接头性能。

 

以压力容器、造船行业为例,中厚板的焊缝大多是长直焊缝或环缝焊道,批量焊接时质量受焊接精度的影响较大,因此,对大型、复杂工件进行焊缝跟踪,是实现高质量焊接的重要前提。在焊缝跟踪方面,目前工业应用普遍的是激光视觉传感技术。

 

英莱激光视觉焊缝跟踪系统,精准、稳定、助力中厚板实现智能化焊接!

 

 

为工业机器人添加一双“慧眼”——

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

 

激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,实现真正的智能化焊接。

激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列,十余款型号的产品,可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。

 

 
 

 

中厚板焊接·应用案例

 

⚪ 工程机械领域

● 工件类型:发动机防护罩

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:角焊缝

● 产品型号:IL-TRN系列

● 焊接工艺:MAG焊

● 配套设备:FANUC机器人

● 应用功能:寻位

 

案例分析

● 客户痛点:

工件个体较大,结构复杂,母材及工装容易产生误差,焊接机器人需要反复示教,对生产效率产生极大影响

● 实施方案:

为客户现场FANUC机器人加配激光视觉跟踪系统,应用寻位功能,传感器可检测焊缝特征点位置变化,引导机器人修正示教偏差,提高焊接质量。

● 应用效果:

调试完成后,机器人可自主识别焊缝偏移,现实精准焊接,大幅增加焊接质量。

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⚪ 压力容器领域

● 工件类型:压力管道阀门

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:对接焊缝

● 产品型号:IL-UNI系列

● 焊接工艺:MAG焊

● 配套设备:FANUC机器人

● 应用功能:跟踪

 

案例分析

● 客户痛点:

针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接,焊缝精度难以保证,个别位置焊缝间隙较大,需应用多层多道焊焊接3周,并且需要随时改变焊接工艺。

● 实施方案:

应用激光视觉焊缝跟踪系统,程序只需简单试教一周轨迹,视觉系统能自动记录第一周焊接轨迹,在第一周轨迹基础上进行轨迹偏移,实现自动多层多道焊接;视觉传感器能实时检测焊缝间隙,并根据间隙值实时改变焊接工艺参数,实现智能自动化焊接。

● 应用效果:

有效减小了程序示教量,激光跟踪过程实时修正焊缝位置,根据焊缝间隙,实时更改焊接速度,产品的应用大幅增加了焊接效率及焊接质量,产线实现了智能焊接。

-----------------------------------------------------------------------------------------------
 

● 工件类型:船板

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:对接焊缝

● 产品型号:IL-HSP系列

● 焊接工艺:MAG焊

● 配套设备:FANUC机器人

● 应用功能:跟踪

 

案例分析

● 客户痛点:

工件个体较大,来料及装卡精度差,焊接过程中工件受热易产生焊接应力和变形,影响机器人焊接精度,出现漏焊、焊偏等现象,对生产效率造成影响。

● 实施方案:

配套激光视觉焊缝跟踪系统应用焊缝跟踪功能,传感器可实时检测焊缝位置变化,并引导机器人修正示教焊接轨迹,提高焊接质量。

● 应用效果:

有效降低了人工作业难度和强度,提高了焊接效率,实现智能化焊接。

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英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域,并得到行业的广泛认可,未来,英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心;以为用户创造价值为目标;致力于中国智能装备业发展!

行业快报

以客户为中心 以技术为核心

案例 | 英莱激光视觉焊缝跟踪系统在中厚板焊接中的应用

摘要

关键词:中厚板;焊缝跟踪技术

中厚板普遍应用于造船、建筑、机械制造以及压力容器等工程领域,其焊接作业是行业生产当中的重要环节之一,在现有自动化生产中,中厚板焊接工装复杂、质量不稳定、示教量大,焊接效率受到很大制约。应用焊缝跟踪技术,可以有效提高自动化焊接精度,实现企业将本增效。
 

 

中厚板应用领域

 

工程类板材按照厚度和适用范围可分为薄板、中厚板和厚板,不同领域、不同材料对板厚划分的标准不同。

 

 薄板: 厚度 ≤ 4.5mm

 中板: 厚度 4.5~20mm

 厚板: 厚度20~60mm

 特厚板: 厚度>60mm

工程中通常将厚度4.5~25mm的钢板,称为中厚板。

 

中厚板材料在造船、建筑、机械制造及压力容器制造等行业中应用普遍,仅在工程机械领域的用量就已超过60%,而在造船方面,部分船型的中厚板用量更是达到80%以上,由于中厚板用量占有很大的比重,其焊接工作也是相关行业主要的生产环节之一,例如如在工程机械、造船等行业,中厚板焊接占焊接工作总量的70%,因此,提高中厚板焊接效率对行业整体生产效率的增加具有重大意义。

 

(英莱激光视觉焊缝跟踪系统·中厚板焊接应用案例)

 

 

焊缝跟踪系统

 

焊缝跟踪是保证焊接质量的关键,它是实现焊接过程自动化的重要因素。

目前中厚板自动化焊接,多采用焊接机器人或焊接专机“示教再现”的工作模式,对母材的一致性要求较高,焊接前准备工作量比较大,同时由于中厚板焊接热源能量集中,母材易产生焊接残余应力造成焊缝位置变化,如果焊接过程中不能及时调整轨迹,很容易影响接头性能。

 

以压力容器、造船行业为例,中厚板的焊缝大多是长直焊缝或环缝焊道,批量焊接时质量受焊接精度的影响较大,因此,对大型、复杂工件进行焊缝跟踪,是实现高质量焊接的重要前提。在焊缝跟踪方面,目前工业应用普遍的是激光视觉传感技术。

 

英莱激光视觉焊缝跟踪系统,精准、稳定、助力中厚板实现智能化焊接!

 

 

为工业机器人添加一双“慧眼”——

英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统

 

激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成,传感器负责焊缝信息的主动采集,控制主机负责焊缝信息的实时处理,并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯,让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能,识别焊缝偏移矫正焊接轨迹,实现真正的智能化焊接。

激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列,十余款型号的产品,可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。

 

 
 

 

中厚板焊接·应用案例

 

⚪ 工程机械领域

● 工件类型:发动机防护罩

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:角焊缝

● 产品型号:IL-TRN系列

● 焊接工艺:MAG焊

● 配套设备:FANUC机器人

● 应用功能:寻位

 

案例分析

● 客户痛点:

工件个体较大,结构复杂,母材及工装容易产生误差,焊接机器人需要反复示教,对生产效率产生极大影响

● 实施方案:

为客户现场FANUC机器人加配激光视觉跟踪系统,应用寻位功能,传感器可检测焊缝特征点位置变化,引导机器人修正示教偏差,提高焊接质量。

● 应用效果:

调试完成后,机器人可自主识别焊缝偏移,现实精准焊接,大幅增加焊接质量。

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⚪ 压力容器领域

● 工件类型:压力管道阀门

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:对接焊缝

● 产品型号:IL-UNI系列

● 焊接工艺:MAG焊

● 配套设备:FANUC机器人

● 应用功能:跟踪

 

案例分析

● 客户痛点:

针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接,焊缝精度难以保证,个别位置焊缝间隙较大,需应用多层多道焊焊接3周,并且需要随时改变焊接工艺。

● 实施方案:

应用激光视觉焊缝跟踪系统,程序只需简单试教一周轨迹,视觉系统能自动记录第一周焊接轨迹,在第一周轨迹基础上进行轨迹偏移,实现自动多层多道焊接;视觉传感器能实时检测焊缝间隙,并根据间隙值实时改变焊接工艺参数,实现智能自动化焊接。

● 应用效果:

有效减小了程序示教量,激光跟踪过程实时修正焊缝位置,根据焊缝间隙,实时更改焊接速度,产品的应用大幅增加了焊接效率及焊接质量,产线实现了智能焊接。

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● 工件类型:船板

● 工件材质:碳钢

● 焊缝类型:对接焊缝

● 产品型号:IL-HSP系列

● 焊接工艺:MAG焊

● 配套设备:FANUC机器人

● 应用功能:跟踪

 

案例分析

● 客户痛点:

工件个体较大,来料及装卡精度差,焊接过程中工件受热易产生焊接应力和变形,影响机器人焊接精度,出现漏焊、焊偏等现象,对生产效率造成影响。

● 实施方案:

配套激光视觉焊缝跟踪系统应用焊缝跟踪功能,传感器可实时检测焊缝位置变化,并引导机器人修正示教焊接轨迹,提高焊接质量。

● 应用效果:

有效降低了人工作业难度和强度,提高了焊接效率,实现智能化焊接。

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英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统已应用到越来越多的焊接领域,并得到行业的广泛认可,未来,英莱科技将继续以提供自主研发、可靠产品为核心;以为用户创造价值为目标;致力于中国智能装备业发展!

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