科普 | 为什么焊接机器人需要焊缝跟踪系统？

随着我国人口结构的变化及市场发展，“机器换人”已经成为制造业的主流趋势，在焊接领域，机器人替代人工焊接已越来越普遍。

相比于人工焊接，焊接机器人不仅效率高品质好，容易管理的特性被许多企业所青睐。但是对于一些精度要求高的工程，单靠焊接机器人无法解决技术问题，这就需要客户及时增加焊缝跟踪系统。

焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。

为了提高工件的焊接质量，往往需要对母材进行复杂的工装，改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买同样投入大。

企业在生产过程中，往往会面临焊接加工的产品多元化且小批量，对焊接精度有较高要求、对焊接工艺人员要求高。因而需求投入大量成本，产品失去价格优势。焊接机器人配套焊缝跟踪系统，可以有效解决这方面的困扰。

严格来讲焊接机器人焊缝跟踪系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。

指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。

指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。

英莱激光视觉焊缝跟踪系统可实现焊缝跟踪及寻位功能。

英莱激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯，让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。

目前，英莱激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。

英莱激光视觉焊缝跟踪系统可与机器人进行无缝对接，即插即用。产品拥有6个主营系列，10余款型号产品，已经在包括中国航天、中石油、西飞、中车、徐工、三一重工等国内100余家企业应用，英莱，致力于为中国智能装备业发展创造核心价值！