在自动化焊接生产过程中，焊接机器人普遍采用“示教再现”的工作模式，这种工作模式工件和卡具会要求高，针对一般加工有偏差的工件，多会发生焊接不良、产品报废的情况。
罐体自动化焊接，涉及的焊缝多为复杂的空间曲线，它的主要焊缝为封头和筒体相连的环焊缝，由于罐体普遍个头较大，母材的加工精度往往难以保证精准的一致性，同时，由于母材多为不锈钢或合金制成，在焊接过程中，工件受热产生的应力形变同样会给整体的焊接质量带来影响。产品成品率低，增加企业生产成本。
焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要因素。
上述问题，通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行实时定位和矫正，可以得到有效改善。由于焊接工作环境恶劣，包括烟尘、弧光、金属飞溅等，采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。
本期，小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在罐体焊接中的应用。
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯，让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。
激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。
● 工件类型：环卫车罐体
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：气保焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：跟踪
● 客户痛点：
异形焊缝，工件较大，母材加工精度不一致，存在应力形变，自动化焊接成品率低。
● 实施方案：
为客户现场KUKA机器人加配激光视觉跟踪系统，通过焊缝跟踪功能，实时引导焊枪跟踪焊缝位置变化，提高焊接质量。
● 应用效果：
提高焊接合格率，保证了焊接质量，实现智能化焊接。
-------------------------------------
● 工件类型：储气罐
● 工件材质：不锈钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-SPD系列
● 焊接工艺：气保焊
● 配套设备：焊接专机
● 应用功能：跟踪
案例分析
● 客户痛点：
工件采用双枪同步焊接，工件来料精度有误差，焊接接头一致性差，装卡精度一般，有不同心情况，导致焊接质量及生产效率不高。
● 实施方案：
为客户现场焊接专机加配激光视觉跟踪系统，通过焊缝跟踪功能，实时引导焊枪跟踪焊缝位置变化，提高焊接质量。
● 应用效果：
提高焊接合格率，保证了焊接质量，实现智能化焊接。
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● 工件类型：液化气罐
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-SPD系列
● 焊接工艺：气保焊
● 配套设备：焊接专机
● 应用功能：跟踪
案例分析
● 客户痛点：
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹无法完成焊接。
●实施方案：
配套英莱焊缝跟踪系统，通过外部轴协配合焊接专机定点跟踪完成焊接。
● 应用效果：
通过此方案实现动态纠正示教轨迹偏差，提高焊接精度、完成智能化实时跟踪焊接。
-------------------------------------
目前，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统，已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业，让焊接机器人实现焊缝寻位、焊缝跟踪，助力企业实现智能化焊接。
以客户为中心 以技术为核心
在自动化焊接生产过程中，焊接机器人普遍采用“示教再现”的工作模式，这种工作模式工件和卡具会要求高，针对一般加工有偏差的工件，多会发生焊接不良、产品报废的情况。
罐体自动化焊接，涉及的焊缝多为复杂的空间曲线，它的主要焊缝为封头和筒体相连的环焊缝，由于罐体普遍个头较大，母材的加工精度往往难以保证精准的一致性，同时，由于母材多为不锈钢或合金制成，在焊接过程中，工件受热产生的应力形变同样会给整体的焊接质量带来影响。产品成品率低，增加企业生产成本。
焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要因素。
上述问题，通过基于工业视觉的焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行实时定位和矫正，可以得到有效改善。由于焊接工作环境恶劣，包括烟尘、弧光、金属飞溅等，采用强穿透性的激光视觉是目前较好的解决方案。
本期，小编和您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在罐体焊接中的应用。
为工业机器人添加一双“慧眼”——
英莱科技-激光视觉焊缝跟踪系统
激光视觉焊缝跟踪系统由焊缝跟踪传感器及控制主机组成，传感器负责焊缝信息的主动采集，控制主机负责焊缝信息的实时处理，并与工业机器人或焊接专机保持实时通讯，让工业机器人或焊接专机实现焊缝寻位、焊缝实时跟踪的功能，识别焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。
激光视觉焊缝跟踪系统已经推出了6个主营系列，十余款型号的产品，可对应工程机械&车辆、钢结构、换热器&压力容器、管道、汽车、集装箱波纹板、电力、切割等多个行业需求。
● 工件类型：环卫车罐体
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：气保焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：跟踪
● 客户痛点：
异形焊缝，工件较大，母材加工精度不一致，存在应力形变，自动化焊接成品率低。
● 实施方案：
为客户现场KUKA机器人加配激光视觉跟踪系统，通过焊缝跟踪功能，实时引导焊枪跟踪焊缝位置变化，提高焊接质量。
● 应用效果：
提高焊接合格率，保证了焊接质量，实现智能化焊接。
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● 工件类型：储气罐
● 工件材质：不锈钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-SPD系列
● 焊接工艺：气保焊
● 配套设备：焊接专机
● 应用功能：跟踪
案例分析
● 客户痛点：
工件采用双枪同步焊接，工件来料精度有误差，焊接接头一致性差，装卡精度一般，有不同心情况，导致焊接质量及生产效率不高。
● 实施方案：
为客户现场焊接专机加配激光视觉跟踪系统，通过焊缝跟踪功能，实时引导焊枪跟踪焊缝位置变化，提高焊接质量。
● 应用效果：
提高焊接合格率，保证了焊接质量，实现智能化焊接。
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● 工件类型：液化气罐
● 工件材质：碳钢
● 焊缝类型：对接焊缝
● 产品型号：IL-SPD系列
● 焊接工艺：气保焊
● 配套设备：焊接专机
● 应用功能：跟踪
案例分析
● 客户痛点：
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则，机器人固定轨迹无法完成焊接。
●实施方案：
配套英莱焊缝跟踪系统，通过外部轴协配合焊接专机定点跟踪完成焊接。
● 应用效果：
通过此方案实现动态纠正示教轨迹偏差，提高焊接精度、完成智能化实时跟踪焊接。
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目前，英莱科技激光视觉焊缝跟踪系统，已经广泛应用到汽车、钢结构、管道、压力容器、钣金箱体等多个行业，让焊接机器人实现焊缝寻位、焊缝跟踪，助力企业实现智能化焊接。
