焊缝跟踪系统在换热器管板焊接中的应用
换热器在国民经济中特别是在化工、石油、冶金、轻工等领域应用非常广泛，换热管与管板的链接方式包括胀接、焊接、胀焊并用等形式。其中，焊接可以说是最常见的链接方式，而焊接接头质量的好坏，往往决定了换热器的质量优劣与使用寿命。
管壳式换热器中换热管与管板的连接在管壳式换热器中换热管和管板是换热器管程和壳程之间的惟一屏障，换热管与管板之间的连接结构和连接质量决定了换热器的质量优劣和使用寿命，是换热器制造过程中至关重要的一个环节。
随着工业自动化带来的产业升级与转型，机器人焊接技术在管板焊接中逐渐普及，极大的提高了焊接效率和质量，然而机器人焊接也存在着相应的困扰.
传统的机器人管板焊接通常采用示教再现的工作模式，即机器人根据标准件进行焊接位置示教，当产线完成下料工作后，焊接机器人按照之前示教轨迹进行焊接，因此焊接接头的一致性很重要，这就对母件的加工精度、工装精度有极高的要求，变相使企业增加生产成本。
焊接过程中如果出现散热管位置不规则，工件焊接时发生热变形，散热管一致性较差的情况，很容易产生焊接缺陷，影响生产进度。
您是否也存才相应的困扰呢？莫急，今天，小编和您分享英莱视觉焊缝跟踪系统，在管板焊接中的应用.
管板焊接•案例一
● 工件类型：换热器管板
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-UNI系列
● 配套设备：YASKAWA机器人
● 客户痛点：
散热管相对位置精度差，无法一一通过夹具定位，因此无法保证焊缝的位置精度，同时焊缝数量较多，编程工作量较大。
● 实施方案：
安川机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用组合寻位功能，纠正焊缝偏差，提高焊接效率。
● 应用效果：
有效增加了焊接精度，减少了示教工作量，有效减少了生产成本。
管板焊接•案例二
● 工件类型：换热器管板
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 配套设备：ABB器人
