1分钟读懂激光焊缝跟踪的原理和技术特点
激光焊缝跟踪是类似给机器人装上眼睛，实现与机器人系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接.利用高速高精度激光扫描焊缝表面，可以获得焊缝表面的轮廓图像。通过一定的算法源，得到焊缝成形的几何参数，如焊缝宽度、残余高度、焊趾角等。也可以检测诸如咬边、飞边和表面气孔等缺陷，焊缝的轮廓图可以通过数字输出到计算机进行可视化显示。激光焊缝跟踪类似于在机器人上安装眼睛，实现与机器人系统的实时通信，以跟踪焊缝。激光、光学传感器和中央处理器主要利用光学传播和成像原理获取激光扫描区域内各点的位置信息，通过复杂的程序算法完成常见焊缝的在线实时检测。焊接过程中的检测范围、检测能力和常见问题有相应的功能设置。该设备计算被检测焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，运动执行器实时修正偏差，准确指导焊枪自动焊接，实现焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优势：
1.确保安全焊接和完美焊缝。
2.减少热负荷。
3.增加绿色板的产量。
4.焊枪可以放在理想的位置。
5.生产、设备和操作公差权利的补偿。
6.对于复杂的焊接件，可以减少编程。
7.可以实现一致且可再现的连接。
焊缝跟踪传感器根据其工作原理有多种形式，其中比较重要的有直接电弧传感器、间接接触传感器、电磁传感器、超声波传感器、红外传感器和光电传感器等。
