视觉焊缝跟踪系统在电力充气柜焊接中大显身手
“充气柜”即交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，一般用于城市电网、轨道交通以及大型工矿企业等对用电要求较高的领域。
近些年来，随着科技进步和电网发展，智能化、专用型的充气柜已经成为了重要的金属封闭开关设备之一。充气柜是一个完全密封的系统，其所有带电体都密封在不锈钢箱体中。因此箱体的质量成为关键的生产环节，这就离不开焊接技术的应用。
伴随着工业机器人、焊接工装等自动化设备的集成应用，充气柜箱体的加工工艺持续优化，焊接速度持续提高。但因为充气柜箱体材料多为不锈钢薄板，在自动化焊接中依然普遍存在着如下问题：
● 工件组对多为人工点焊固定，定位精度差，导致焊接接头一致性差；
● 下料后，需要根据焊缝位置变化重新示教机器人，人力成本高；
● 焊接过程中，焊缝受热容易产生应力及形变，影响焊接质量。
加装配套工业机器人或焊接专机的焊缝跟踪系统，是上述厂商痛点主流的解决方案，本期，和您分享英莱视觉焊缝跟踪系统在电力充气柜焊接中的应用：
● 工件类型：不锈钢充气柜
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：MIG焊
● 配套设备：ABB机器人
● 客户痛点：
人工点焊工件定位不准，因为是2mm不锈钢薄板，钣金存在变形，虽然是直线，但要示教多个点；焊接接头一致性差，下料后需要再次示教，生产节奏慢。
实施方案：
ABB机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，采用带变位机协调的跟踪焊方案，应用寻位+跟踪功能，提高焊接精度。
●应用效果：
有效提高了焊接精度，减少了示教工作量和生产成本。
