松下机器人配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统实现S形曲线焊缝变姿态跟踪_焊缝跟踪-激光焊缝跟踪-唐山英莱科技有限公司

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松下机器人配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统实现S形曲线焊缝变姿态跟踪

随着工业自动化的发展，工业机器人在焊接领域已经取得了广泛的应用，人们对工业机器人不断的深入研究且劳动力的人工成本逐年增加,促使工业机器人焊接技术朝着自动化、智能化的方向发展。

目前国内大多数焊接机器人采用的都是传统的示教再现模式，也就是在焊接之前需要对焊接路径进行手动示教。但面对空间轨迹复杂、定位精度较差或热形变较大的焊缝，很容易出现实际焊缝与示教路径偏差较大的情况，导致生产效率达不到预期。

通常解决上述问题是通过严格控制生产过程中的加工精度，减少环境以及应用中的误差，但是这需要增加企业的生产成本，以及时间成本，造成企业的额外负担。

另一种解决方式是通过焊缝跟踪技术进一步提高机器人焊缝自动化以及智能化程度，根据现场焊缝的特点，焊缝跟踪传感器导引机器人完成对焊缝的跟踪，通常这种跟踪方式为实时跟踪。

松下机器人S形曲线焊缝变姿态跟踪

对使用松下机器人的客户来说，传统的焊缝跟踪方案多为类似于专机的随动跟踪，这种跟踪方式无法在跟踪过程中实时修正并改变焊接姿态。近期，英莱根据客户需求，成功在松下机器人上实现了S型曲线变姿态跟踪，使松下机器人适配焊缝跟踪的局限性大大减少，助力企业实现自动化焊接：

● 工件类型：S弯测试件

● 焊缝类型：对接焊缝

● 产品型号：IL-HSP系列

● 配套设备：Panasonic机器人

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