机器视觉应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象等国民经济各个行业。GGII数据显示,2018年中国市场规模53.79亿元,同比增长27.95%,GGII预计,未来5年中国机器视觉市场将保持20%以上的增速,在2023年达到160亿元以上的市场规模,2019-2023年年复合增长率为23.87%。虽然机器视觉的成长速度快,但是还是有很多人对机器视觉并不了解,今天我们来了解下机器视觉。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统具有高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度和速度。机器视觉系统与被检测对象无接触。
与人工相比较而言:
1、照明
照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置。
光源可分为可见光和不可见光,常见的几种可见光源有白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不稳定。所以如何使光能在一定的程度上保持稳定,是目前急需解决的问题;另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。
照明系统按照照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向光照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像;前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装;结构光照明是将光栅或光源等投射到被测物上,根据它们产生的形变,调解出被测物体的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。
2、相机
相机按照不同的标准可以分为数字相机(CMOS)和模拟相机(CCD)、灰度相机和彩色相机、面阵相机和线扫描相机等,根据工程需求选择合适的相机。
这里我们对数字相机(CMOS)和模拟相机(CCD)进行比较:
3、镜头
工业镜头大都是多组镜片组合在一起的,分为CCTV镜头、专业镜头、远心镜头。
让我了解一下他们的区别:
如下图所示,机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。
● 识别
● 标准一维码、二维码的解码
● 光学字符识别(OCR)和确认(OCV)
● 检测
● 色彩和瑕疵检测
● 零件或部件的有无检测
● 目标位置和方向检测和测量
● 尺寸和容量检测
● 预设标记的测量,如孔位到孔位的距离
● 机械手引导
● 输出空间坐标引导机械手精确定位
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机器视觉应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象等国民经济各个行业。GGII数据显示,2018年中国市场规模53.79亿元,同比增长27.95%,GGII预计,未来5年中国机器视觉市场将保持20%以上的增速,在2023年达到160亿元以上的市场规模,2019-2023年年复合增长率为23.87%。虽然机器视觉的成长速度快,但是还是有很多人对机器视觉并不了解,今天我们来了解下机器视觉。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统具有高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度和速度。机器视觉系统与被检测对象无接触。
与人工相比较而言:
1、照明
照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置。
光源可分为可见光和不可见光,常见的几种可见光源有白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不稳定。所以如何使光能在一定的程度上保持稳定,是目前急需解决的问题;另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。
照明系统按照照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向光照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像;前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装;结构光照明是将光栅或光源等投射到被测物上,根据它们产生的形变,调解出被测物体的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。
2、相机
相机按照不同的标准可以分为数字相机(CMOS)和模拟相机(CCD)、灰度相机和彩色相机、面阵相机和线扫描相机等,根据工程需求选择合适的相机。
这里我们对数字相机(CMOS)和模拟相机(CCD)进行比较:
3、镜头
工业镜头大都是多组镜片组合在一起的,分为CCTV镜头、专业镜头、远心镜头。
让我了解一下他们的区别:
如下图所示,机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。
● 识别
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● 光学字符识别(OCR)和确认(OCV)
● 检测
● 色彩和瑕疵检测
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● 尺寸和容量检测
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