● 工件类型：工程机械&车辆

● 焊缝类型：对接、搭接、角接焊缝

● 产品型号：IL-TRN系列

● 配套设备：KUKA机器人
 

 案例分析 

● 客户痛点：

工件结构复杂，焊缝类型多，干涉较多，整体装卡及下料有偏差，现场设备老化严重，运行中发生异常的概率较高。

● 实施方案：

通过寻位调整传感器的位姿，解决干涉问题；定制特殊焊缝类型JOB，解决异种类型焊缝需求。

● 应用效果：

修正焊接偏差，正确引导、规划焊接路径、完成智能化焊接，现场工件焊接效率及设备稳定性得到了大幅度提升。

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