● 工件类型：换热器&压力容器

● 焊缝类型：角焊缝

● 产品型号：IL-DOF系列

● 配套设备：Fanuc机器人

 案例分析 

● 客户痛点：

工件较大，组对时不能保证螺旋轨迹的一致性和螺旋间距的一致性，编程比较麻烦，人工焊接效率过低。

● 实施方案：

FANUC机器人适配激光视觉传感器，机器人本体定点，配合外部旋转轴协调跟踪，纠正焊缝偏差。

● 应用效果：

有效减少人工示教时间，焊接效率及焊接质量得到大幅度提升。

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