● 工件类型：换热器&压力容器

● 焊缝类型：对接焊缝

● 产品型号：IL-UNI系列

● 配套设备：Fanuc机器人

 案例分析 

● 客户痛点：

针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接，焊缝精度难以保证，个别位置焊缝间隙较大，需应用多层多道焊焊接3周，并且需要随时改变焊接工艺。

● 实施方案：

应用激光视觉跟踪系统，程序只需简单试教一周轨迹，视觉系统能自动记录第一周焊接轨迹，在第一周轨迹基础上进行轨迹偏移，实现自动多层多道焊接；视觉传感器能实时检测焊缝间隙，并根据间隙值实时改变焊接工艺参数，实现智能自动化焊接。

●应用效果：

有效减小了程序示教量，激光跟踪过程实时修正焊缝位置，根据焊缝间隙，实时更改焊接速度，产品的应用大幅提升了焊接效率及焊接质量，产线实现了智能焊接。

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