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经典案例

以客户为中心 以技术为核心

压力容器激光跟踪焊接



应用行业:管道容器智能焊接
产品型号:IL-UNI系列
配套设备:FANUC机器人
 
      针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接,个别位置焊缝间隙较大,需应用多层多道焊焊接3周,并且需要随时改变焊接工艺。传统的FANUC机器人多层多道焊接,需要在焊缝位置示教3周轨迹,并且焊接工艺不能实时改变。应用激光视觉跟踪系统,程序只需简单试教一周轨迹,视觉系统能自动记录第一周焊接轨迹,在第一周轨迹基础上进行轨迹偏移,实现自动多层多道焊接;视觉传感器能实时检测焊缝间隙,并根据间隙值实时改变焊接工艺参数,实现智能自动化焊接。

      应用英莱焊缝跟踪系统,多层多道的三周轨迹只需要试教一周,减小了程序示教量,激光跟踪过程实时修正焊缝位置,大幅提升了焊接效率及焊接质量。根据焊缝间隙,实时更改焊接速度,实现了智能自适应焊接。
 

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应用行业:管道容器智能焊接
产品型号:IL-UNI系列
配套设备:FANUC机器人
 
      针对压力管道阀门多条焊缝跟踪焊接,个别位置焊缝间隙较大,需应用多层多道焊焊接3周,并且需要随时改变焊接工艺。传统的FANUC机器人多层多道焊接,需要在焊缝位置示教3周轨迹,并且焊接工艺不能实时改变。应用激光视觉跟踪系统,程序只需简单试教一周轨迹,视觉系统能自动记录第一周焊接轨迹,在第一周轨迹基础上进行轨迹偏移,实现自动多层多道焊接;视觉传感器能实时检测焊缝间隙,并根据间隙值实时改变焊接工艺参数,实现智能自动化焊接。

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