● 工件类型：汽车

● 焊缝类型：角焊缝

● 产品型号：IL-UNI系列

● 配套设备：Fanuc机器人

 案例分析 

● 客户痛点：

 对于圆形焊缝，机器人示教的焊接点偏多，由于摆放位置有偏差，有旋转，焊接质量上也得不到保证。

● 实施方案：

应用传感器跟踪系统，通过激光采集的点计算圆所在的基座标系，通过基座标系的修正，达到修正点的目的，只需示教完1次轨迹，不用重复示教，减少工作量，提高生产效率。

● 应用效果：

对于圆形焊缝的坐标系的修正，使用简单，易于操作，能够有效减少工作量，提高生产效率，提高焊接质量。

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