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工件个体较大,结构复杂,焊缝较多,组对、摆放及工装存在误差...
工件批量生产,来料、组对、工装存在偏差,造成焊缝一致性较差...
工件结构复杂,个体较大,焊缝一致性较差,摆弧焊接...
工件大,焊缝多,结构复杂。单纯的机器人焊接经常出现偏焊,漏焊情况。...