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工件较大,组对偏差较大,拐角不规则。...
工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则,机器人固定轨迹无法完成焊接。...
工件来料精度有误差,车桥壳焊接中由于重复装夹不准确而引起的焊偏、熔深不...
工件比较大,装卡后焊接过程中应力和形变比较明显,再加上工件来料精度存在...